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在车轮毂里面装设二个半圆型的刹车片，利用“杠杆原理”推动刹车片使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦，许多人称之为“刹车锅”。鼓式制动器可以使用较低的油压，有自动刹紧的作用，其技术难度低、造价低廉；但缺点同样明显，刹车鼓受热后直径变大，刹车热衰减效果明显，构造复杂，刹车间隙对维修水平要求较高。

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